多層循環(huán)式立體車庫(kù)是通過車輛承載板作水平和水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛多層存儲(chǔ)的停車設(shè)備，它主要由三部分組成：升降系統(tǒng)，包括電梯和相應(yīng)的檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車輛在不同層次的出入和連接;水平循環(huán)系統(tǒng)，包括車架、轎廂板、鏈條、水平傳動(dòng)系統(tǒng)等。

　　實(shí)現(xiàn)車輛在水平面上不同層次的運(yùn)動(dòng);電氣控制系統(tǒng)包括控制柜、外部功能部件和控制軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的自動(dòng)存取、安全檢測(cè)和故障自診斷。多層循環(huán)式立體機(jī)械車庫(kù)主要有以下兩類：

　　圓形旋轉(zhuǎn)停車庫(kù)：用于狹窄空間，不設(shè)車道，只允許一個(gè)入口，允許高度或深度較小，但長(zhǎng)度較長(zhǎng)的場(chǎng)合，不需要車位數(shù)量;要求車輛快速通行。

　　廣場(chǎng)循環(huán)停車庫(kù)：用于狹窄空間，不設(shè)車道，只允許一個(gè)入口，允許高度或深度較大，但平面尺寸較小的場(chǎng)地，地下多層車庫(kù)，但共用一個(gè)入口場(chǎng)合，需要大量車輛，不需要高速進(jìn)入車輛。